Отношениям Андрея Мягкова с женой, актрисой Анастасией Вознесенской, можно было только позавидовать. За почти 60-летнюю совместную жизнь пара сохранила трепетную любовь и уважение друг к другу.
Коллеги называли Андрея Мягкова и его супругу "сиамскими близнецами". Настолько они растворились друг в друге. Познакомились юные артисты в школе-студии МХАТ.